Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь  


Построение графика приведенных моментов сил полезного сопротивления и тяжести.




Известно, что приведенный момент сил, условно прикладывается к начальному звену 1 (звену приведения), определяется из равенства элементарной работы сил и моментов пар сил, действующих на звенья механизма.

Равенство элементарных работ сил при стационарных геометрических связей одновременно означает равенство их мгновенных мощностей.

                                                                     (1.19)

Тогда приведенн ый момент сил определяется по формуле :

                                                      (1.20)

где :

  Fn   — приведенная к т. А сила от сил полезного сопротивления.

       — размер звена ОА рычажного механизма, м

По теории Жуковс кого, если силу, приложенную к какой либо точке звена плоского механизма, перенести в одноименную точку плана скоростей, повернув её на 90о , то момент этой силы относительно полюса плана будет пропорционален её мощности.

Следуя этой теории, определяем приведенную силу Fn . Для этого в одноименные точки планов скоростей прикладываем силу тяжести G 2 , и силу полезного сопротивления Fnc , предварительно повернув их на 90 в направлении вращения кривошипа.



Определяем приведенный момент  от силы полезного сопротивления по формуле :

                                                                 (1.21)

где :

   Fnc — сила полезного сопротивления, Н

   — длины отрезков, взятые из плана возможных скоростей, мм

         — размер звена ОА рычажного механизма, м

Сила F nc  будет вычисляться по формуле :

                           координату                                       (1.22)

Результаты расчетов по формулам (1.21) и (1.22) сводим в таблицу 1.4

Таблица приведенного момента сил сопротивлений

                                                                                  Таблица 1.4

Nп

Fпс

loa

Pb

Pa

МпсF

1

0

0,12

40,37

70

0

2

0

0,12

66,04

70

0

3

0

0,12

70

70

0

4

0

0,12

55,42

70

0

5

0

0,12

29,63

70

0

6

0

0,12

0

70

0

7

2234

0,12

29,63

70

-113,474

8

8640

0,12

55,42

70

-820,849

9

18218

0,12

70

70

-2186,16

10

28671

0,12

66,04

70

-3245,88

11

36867

0,12

40,37

70

-2551,41

12.0

40000

0,12

0

70

0

k

2234

0,12

29,63

70

-113,474

По данным находим приложенный момент  от силы G 2 по формуле :

                                                             (1.23)

где :

      G 2 – сила тяжести звена 2 , Н

      lOA — размер звена ОА рычажного механизма, м

              , PS 2 – длина вектора из плана скоростей, мм

      G 2 ^ PS 2— угол между силой тяжести и вектором PS

 Результаты расчетов сводим в таблицу (1.5)


Таблица приведенного момента  от силы G 2

                                                                                                 Таблица 1. 5

Nп

G2*loa

loa

ps2

Pa

G2^Ps2

cos(G2^PS2)

Mg2

1

96

0,12

48,36

70

51,54

0,62232515

4,952883149

2

96

0,12

65,7

70

74,47

0,2683777

2,901791669

3

96

0,12

70

70

90

0,00079633

0,009173684

4

96

0,12

60,6

70

107,6

-0,3014623

-3,00649179

5

96

0,12

44,31

70

134,3

-0,6975643

-5,08675076

6

96

0,12

35

70

0

1

5,76

7

96

0,12

44,31

70

134,3

-0,6975643

-5,08675076

8

96

0,12

60,6

70

107,6

-0,3014623

-3,00649179

9

96

0,12

70

70

90

0,00079633

0,009173684

10

96

0,12

65,7

70

74,47

0,2683777

2,901791669

11

96

0,12

48,36

70

51,54

0,62232515

4,952883149

12.0

96

0,12

35

70

180

-0,9999987

-5,75999269

k

96

0,12

44,31

70

134,3

-0,6975643

-5,08675076

Определяем суммарный приведенный момент  от сил сопротивления и сил тяжести по формуле :

                                                           (1. 24 )

где :

   - приложенный момент  от силы G 2

    - приведенный момент  от силы полезного сопротивления

Так как механизм расположен горизонтально, то момент = 0, тогда суммарный момент  будет равен :

                                           (1. 24 (а))

Результаты расчетов сводим в таблицу (1. 6)


Т аблица суммарного приведенного момента от сил сопротивления и сил тяжести.

                                                                                                      Таблица 1.6

Nп

МпсF

Mg2

M Σ

YmF

1

0

4,9528831

4,952883

0,152726

2

0

2,9017917

2,901792

0,089479

3

0

0,0091737

0,009174

0,000283

4

0

-3,006492

-3,006492

-0,09271

5

0

-5,086751

-5,086751

-0,15685

6

0

5,76

5,76

0,177614

7

-113,474

-5,086751

-118,5612

-3,65593

8

-820,849

-3,006492

-823,8559

-25,4043

9

-2186,16

0,0091737

-2186,151

-67,4117

10

-3245,88

2,9017917

-3242,983

-100

11

-2551,41

4,9528831

-2546,454

-78,522

12.0

0

-5,759993

-5,759993

-0,17761

k

-113,474

-5,086751

-118,5612

-3,65593

Для построения графика н аходим максимальное значение по модулю приведенного суммарного момента :

                                       = -3242.983 (Н * м)

Пусть это максимальное значение на чертеже обозначатся ординатой Y . Для в ычесления масштабного коэффициента принимаем что Ymax = 100 мм, тогда масштабный коэффициент  будет равен :

          (Н * м / мм)                 (1. 25 )

Заполняем четвертую строку таблицы. Для этого каждое числовое значение строки три делим на числовое значение   результат записываем в строку четыре.

Рис. 3 Диаграмма приведенных моментов сил сопротивления и сил тяжести.

Поможем в ✍️ написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой



Читайте также:
Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние...
Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы...
Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас...



©2015-2020 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (141)

Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.06 сек.)
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7