Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь


Способы определения кардановых погрешностей



2015-11-10 1179 Обсуждений (0)
Способы определения кардановых погрешностей 0.00 из 5.00 0 оценок




Среди возможных подходов определения кардановой погрешности, прежде всего, следует отметить следующие способы [10]:

а) способ, основанный на использовании сферической тригонометрии (использование Правил Непера);

б) способ, основанный на решении матричных уравнений связи между параметрами ориентации;

в) способ, основанный на использовании проекций вектора кинетического момента гироскопа.

Способ а) основан, как правило, на использовании Правил Непера.

Пусть имеется сферический треугольник, имеющий хотя бы один прямой угол.

Рис.3.1.

Нарисуем круг с 5-ю секторами. Заполним их обозначениями углов и сторон треугольника, обходя треугольник по кругу; прямой угол С заносить не будем. При этом, стороны треугольника, прилежащие к прямому углу, запишем как разность 900 и величины стороны (см. Рис.3.2).

Рис.3.2.

 

Сформулируем Правила Непера [6]:

Правило 1: косинус величины некоторой клетки равен произведению котангенсов величин прилежащих с ней двух клеток.

. (3.1)

Правило 2: косинус величины некоторой клетки равен произведению синусов величин двух клеток, не прилежащих с ней.

. (3.2)

 

Определение кардановой погрешности гировертикали.

Гировертикаль

В качестве иллюстрации способов определения кардановой погрешности гироскопического измерительного устройства рассмотрим конструкцию гировертикали на основе трехстепенного гироскопа во внешнем кардановом

подвесе, кинематическая основа которой представлена на рис. 3.3 (без прорисовки существующих систем горизонтальной коррекций).

При этом ось подвеса наружной рамы специально направим по поперечной оси летательного аппарата Zc.

Рис.3.3.

 

Здесь

О η ζ ξ –путевая системакоординат; ось О ζнаправлена по вертикали места;

OXcYcZc – связанная система координат;

OXuYuZu – установочная система координат, задающая ориентацию прибора относительно осей подвижного объекта (т.е. связанной системы координат);

OY – направление вектора кинетического момента гироскопа.;

θ, γ– углы наклона подвижного объекта (углы тангажа и крена);

α, β– углы ориентации гироузла гировертикали (углы ориентации вектора кинетического момента) относительно установочной системы координат (т.е. углы поворота гироузла на углы относительно оси подвеса наружной рамы и оси подвеса гироузла).;

Учитывая ориентацию прибора и принцип его работы, построим кинематический рисунок используемых координатных систем (см. рис.3.4.).

 

.

Рис.3.4. Кинематическая схема гировертикали

 



2015-11-10 1179 Обсуждений (0)
Способы определения кардановых погрешностей 0.00 из 5.00 0 оценок









Обсуждение в статье: Способы определения кардановых погрешностей

Обсуждений еще не было, будьте первым... ↓↓↓

Отправить сообщение

Популярное:
Как построить свою речь (словесное оформление): При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою...
Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы...



©2015-2020 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1179)

Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.008 сек.)