Расчет неразрезной балки методом сил
Пример 6.2. Дананеразрезная2-х пролетная балка,загруженная силовойнагрузкой (рис. 6.20, a). Жесткость балки на изгиб в 1-м пролете EJ, во 2-м пролете 1,5 EJ. Требуется построить эпюры M и Q, используя метод сил.
Порядок расчета
1. Вычислим степень статической неопределимости или число лишних связей метода сил(Л).Для неразрезной балки,представляющей1диск, эта величина определяется по выражению: Л=С 0–3, где С 0 – число опорных связей (в нашем случае С 0=4). Тогда Л = 4 – 3 = 1 , то есть балка один раз статически неопределима.
2. Покажем три варианта основных систем метода сил (о.с.) (рис. 6.18, а-г). Напомним, что основная система – это статически опреде-лимая и геометрические неизменяемая система, полученная из заданной статически неопределимой путем удаления лишних связей. В данном слу-чае необходимо удалить одну связь.
3. Самой рациональной является о.с. 3 (рис. 6.18, в), так как пред-ставляет собой две однопролетных независимо работающих балки. Здесь в
качестве неизвестного метода сил x 1 принимается момент, возникающий в сечении над средней опорой B. Эту систему примем для дальнейшего рас-чета.
Рис. 6.18 |
89
4. | Запишем в общем виде каноническое уравнение метода сил: | ||||||
δ11x1+∆1p=0. | |||||||
q=3,6кН/м | 6 м | F 1 =24кН | F 2 =3кН | ||||
а) | A | B | O | C | D | ||
EJ 1 =EJ | EJ 2 = 1,5 EJ | ||||||
2 м | l 1 =10м | l 2 =12м | 2 м | ||||
б) | x 1 | x 1 |
О.с. | ||||
M 1 | |||||||
0,5 | 1 |
0,5 | |||||
q=3,6кН/м | |||||||
в) | A | B | 24 кН | 3 кН | |||
5 м | B | C | D | ||||
V B | 6 м | 6 м | V C | ||||
2 м | |||||||
6 |
M р | ||||||
45 | 69 | ||||||
47,667 | |||||||
23,833 |
23,833 | M оп | |||||
г) | |||||||
47,667 | |||||||
д) | 6 | M | |||||
21,167 |
45,167 | (кНм) | |||||
13,23 | 15,47 | 3 Q | |||||
е) | |||||||
22,77 | 8,53 | (кН) | |||||
q=3,6кН/м | F 1 =24кН | F 2 =3кН | |||||
ж) | |||||||
13,23 кН | 38,24 кН |
КН | |||||
Рис. 6.19 | |||||||
90 |
5. Определим коэффициент δ11. Для этого в основной системе по-
строим эпюры M 1 от x 1 =1 (рис. 6.19, б). При этом для раскрытия интегра-ла используем методы численного интегрирования (стр. 65-67):
| 2 | 10 | 12 | 6 | |||||||
δ11 = ∑∫ | M | dx = | ⋅ 2 ⋅1⋅1 + | ⋅ 2 ⋅1⋅1 = | . | ||||||
1 | |||||||||||
EJ | 6EJ | 6 ⋅1,5EJ | EJ |
6. Определим грузовой вектор ∆1p. Для этого в основной системе по-стоим эпюру M P от внешней нагрузки (рис. 6.19, в). При этом каждый уча-сток (A-B, B-C-D) рассматриваем как отдельную однопролетную балку.
На участке A-B эпюра криволинейна(квадратная парабола),т.к.балка загружена равномерно распределенной нагрузкой. Максимальный
момент равен | ql1 | 2 | = | 3,6 ⋅10 | 2 | = 45 кНм. | |
8 | 8 | ||||||
На участке B-C-D необходимо определить опорные реакции V B и V C.
∑M C =0; | откуда | V B =11,5кН. |
∑M B =0; | откуда | V C =11,5кН. |
Проверка: ∑Y = 0; | − 24− 3 +11,5 +15,5 = −27+ 27= 0. |
Максимальный момент на участке в сечении О равен
M O =V B⋅6=11,5·6= 69кНм.
Грузовой вектор найдем перемножением единичной и грузовой эпюр мо-ментов:
| 1⋅ М р | 10 | 6 | ||||||||||||
∆1 p | = ∑∫ | M | dx = | (4 | ⋅ 0,5 ⋅ 45 + 3⋅10) + | (2 ⋅ 0,5 ⋅ 69 +1⋅ 69) + | |||||||||
EJ | 6EJ | 6 ⋅1,5EJ | |||||||||||||
+ | 6 | (2 ⋅ 0,5 ⋅ 69 − 6 ⋅ 0,5) = |
| 286 | . | ||||||||||
6 | ⋅1,5EJ | ||||||||||||||
EJ |
7. Подставим полученные значения в уравнение метода сил:
6 + 286 =
EJ x1EJ 0.
Отсюда получим: x1=−47,667кНм.
8. Построим эпюру M оп, (рис. 6.19, г), на которой над опорой В пока-зываем полученное значение x1. Так как этот момент имеет знак «–», то от-кладываем его выше оси.
9. Окончательную эпюру моментов M (рис. 6.19, д) построим как сумму эпюр:
M= M оп + M p
91
10. Выполним кинематическую проверку правильности построения | |||||||||||||
эпюры моментов по выражению (6.8) | |||||||||||||
∑ ∫ | M ⋅ M | 1 | 10 | ||||||||||
EJ1 | dx =⋅ EJ | 6 (4 ⋅ 0,5 ⋅ 21,157 − 1 ⋅ 47,667) + | |||||||||||
1 | 6 | (− 2 ⋅1 ⋅ 47,667 + 2 ⋅ 0,5 ⋅ 45,167 − 0,5 ⋅ 47,667 + 45,167 ⋅1) + | |||||||||||
1,5EJ 6 | |||||||||||||
1 | 6 | (2 ⋅ | 0,5 | ⋅ 45,167 − 6 ⋅ 0,5 ⋅) = | 1 (160,891 - 160,89) | = 0,001 | |||||||
1,5EJ 6 | EJ | EJ | |||||||||||
ε = | 0,001 ⋅100% = 6,2 ⋅10−4%. | ||||||||||||
160,89 | |||||||||||||
Погрешность представляет величину малого порядка. Таким образом, ки- | |||||||||||||
нематическая проверка выполняется | |||||||||||||
11. Эпюру поперечных сил Q на участках A-B и B-C-D построим из | |||||||||||||
расчета каждой из этих балок отдельно, как статически определимых (рис. | |||||||||||||
6.20). К действующей нагрузке добавим момент над опорой В, который | |||||||||||||
определен из канонического уравнения метода сил (знак «–»при этом уч- | |||||||||||||
тен направлением): M B = x1 = –47,667 кНм. | |||||||||||||
а) | q=3,6кН/м | M B =47,667кНм | б) | 24 кН | 3 кН | ||||||||
M B =47,667кНм | |||||||||||||
A | B | C | D | ||||||||||
B | |||||||||||||
V A | 10 м | V B | V B | 6 м | 6 м | V C | |||||||
2 м | 2 м | ||||||||||||
Q | 13,23 |
15,47 | 3 | ||||||||||
22,77 | |||||||||||||
Q | |||||||||||||
Рис. 6.20 | 8,53 | ||||||||||||
а). Рассмотрим балку A-B.Определим опорные реакции V A | и V B . | ||||||||||||
∑M B =0; | V A =13,23кН. | ∑M A =0; | V B =22,77кН. | ||||||||||
Проверка: | ∑Y =0; | 13,23 + 22,77 − 3,6 ⋅10⋅ = −36 + 36 = 0 . | |||||||||||
Используя значения реакций, строим эпюру Q на участке A-B. | |||||||||||||
б). Рассмотрим балку A-B.Определим опорные реакции V B | и V C | ||||||||||||
∑M B =0; | V C =11,53кН. | ∑M A =0; | V B =15,47кН. | ||||||||||
Проверка: | ∑Y =0; | 11,53+15,47 − 24− 3 = −27 + 27 = 0 . | |||||||||||
Используя значения реакций, строим эпюру Q на участке B-C-D. | |||||||||||||
Эпюра Q по всей оси балки показана на рис. 6.19, е. |
12. Используя эпюру Q, определим реакции опор в исходной стати-
92
чески неопределимой балке (рис. 6.19, ж). Величина реакции численно | |||||||
равна скачку на эпюре Q. Направление вектора реакции определяется по | |||||||
эпюре моментов. Вектор направлен в сторону вершины излома на эпюре | |||||||
M.Поясним это правило на примере.Пусть произвольная эпюра моментов | |||||||
имеет вид, показанный на | рис. 6.21, | а,тогда реакции,соответствующие | |||||
этой эпюре, будут направлены в сторону вершин излома (рис. 6.21, б): | |||||||
а) Эп. М | |||||||
б) Реакции | R | R | Рис. 6.21 | ||||
13. Выполним статическую проверку построения эпюр M и Q: | |||||||
∑Y =0; | −3,6⋅10+ 24+ 3−13,23−38,24−11,53 = 63− 63 = 0; | ||||||
∑ M B =0; | 3,6⋅10⋅5− 24⋅6 −3⋅14−13,23⋅10+11,53⋅12 = 318,36−318,3 = 0,06. | ||||||
Проверки выполняются. | |||||||
Пример 6.2 (продолжение). | Дана та же балка под температурным воздей- | ||||||
ствием на участке A-B (рис. 6.22, а). Требуется построить эпюры M t и Q t. | |||||||
Порядок расчета | |||||||
а) | A | + 8 0 | B | C | D | ||
- 16 0 EJ 1 =EJ | EJ 2 = 1,5 EJ | ||||||
2 м | 10 м | 12 м | 2 м | ||||
б) | x 1 t | x 1 t | о.с. | ||||
M 1 | |||||||
1 | |||||||
в) | χ | ||||||
г) | M t | ||||||
8,16 |
81,6 | (кНм) | |||||
д) | |||||||
Q t | |||||||
(кН) | |||||||
е) |
6,8 | ||||||
КН | 14,96 кН | 6,8 кН |
Рис. 6.22
Для расчета потребуются следующие дополнительные данные:
93
значение высоты поперечного сечения h s на участке где действует температура (т. е. в первом пролете). Примем h s = 0,5 м;
значение жесткости на изгиб EJ в 1-м пролете балки. Примем
EJ=1,7⋅105кНм2;
значение коэффициента температурного расширения α. Примем
α=1,2 10-5град-1.
Порядок расчета
1. Запишем каноническое уравнение метода сил
δ11x1t +∆1t=0.
Будем использовать ту же основную систему, что и при расчете на силовое воздействие (рис. 6.22, б). В этом случае коэффициент δ11 уже определен:
δ11 = EJ6 .
Найдем грузовой вектор ∆1t по выражению (6.10). Для выявления его знака построим эпюру кривизны χ (рис. 6.22, в), которая откладывается со сто-роны наибольшего значения температуры (в данном случае выше оси).
∆ | = α (ω − | ⋅ | ∆t | ) = α | 1⋅10 | ⋅ | 24 | = −240α; | где | ∆ | t | = | 8 | 0 − | ( | − | 16 | 0 | ) | = | 24 | 0 | . | ||||
| |||||||||||||||||||||||||||
1t | M 1 | h | 2 | 0,5 | |||||||||||||||||||||||
s |
Выражение ∆1t имеет знак «–», т. к. эпюра M1 и эпюра χ расположены по разные стороны от оси балки.
2. Подставим полученное значение в уравнение метода сил:
6 | x1t −240α =0;из которого получим | |
EJ | ||
x1t =40α ⋅ EJ =81,6кНм. | ||
Обратим внимание, что усилия от действия температуры прямо пропор-циональны значению жесткости(в нашем примере жесткости на изгиб EJ).Зависимость от коэффициента линейного расширения α также прямо про-порциональна. То есть увеличение этих параметров ведет к пропорцио-нальному увеличению внутренних усилий.
3. Эпюру M t (рис. 6.22, г) построим умножением эпюры M 1 на x1t :
M t = M 1⋅ x t1.
4. Проверку правильности построения эпюры M t выполним по вы-ражению (6.12). Определим первое слагаемое этого выражения
M | 1 | ⋅ M | t | dx = | 2 | 3 | 312.72 | ⋅10−5 . | |||||||||
| (2 ⋅ 3 ⋅ 52,125) | = | = 270,052 | ||||||||||||||
∑∫ | EJ | 6 | 1,158⋅ | 105 | |||||||||||||
EJ |
К полученному значению добавим ∆1t. Чтобы проверка выполнялась, ре-зультат должен равняться нулю:
270,052 ⋅10−5 + 270 ⋅10−5 = 0,052 ⋅10−5.
94
Оценим относительную погрешность (множитель 10-5 опустим). | |||||||
ε | = 0,052 | ⋅ 100 % = 0,019 % , что допустимо. | |||||
270 | |||||||
5. | Эпюру поперечных сил Q t | построим аналогично алгоритму, при- | |||||
веденному в расчете на силовое воздействие (рис. 6.23). | |||||||
а) | A | M=103,889кНм | б) | M=103,889кНм | C | ||
B | B | ||||||
V А = 10,39кН | V B = 10,39кН | V B = 8,66кН | V C =8,66кН | ||||
2 м | 10 м | 12 м | 2 м | ||||
Q t |
10,39
Рис. 6.23
Эпюра Q t , построенная по всей оси балки показаны на рис. 6.22, д.
Используя эпюру Q t , определяем реакции опор в исходной ста-
тически неопределимой балке рис. 6.22, е.
7. Выполняем статическую проверку построения эпюр M t и Q t:
∑Y =0; | − 8,16 +14,96 + 6,8 = 0. |
∑ M B =0;8,16⋅10−6,8⋅12=81,6−81,6=0.Проверки выполняются.
Пример 6.2 (продолжение).Рассмотрим задачу,когда опораBв балке по-лучает вертикальное смещение на величину ∆=2 см (рис. 6.24, а). Требуется: построить эпюры M ∆ и Q ∆ от смещения этой опоры.
Порядок расчета
1. Запишем каноническое уравнение метода сил:
δ | 11 | x∆+∆ | 1∆ | = 0. | |
1 |
Будем использовать ту же основную систему, что и при расчете на силовое воздействие (рис. 6.24, б). В этом случае коэффициент δ11 уже найден:
δ11 = EJ6 .
2. Определим грузовой вектор ∆1∆ по выражению (6.14). Здесь R – реакция опоры, которая получила смещение (т. е. опоры В) от действия x1=1. Для нахождения этой реакции строим эпюру Q1от действия x1=1.(рис. 6.24, в). Значение реакции равно скачку на этой эпюре под опорой B,
а направление (вниз) в сторону вершины излома на эп. M1 :
R =101+121=0,18333.
95
Отсюда ∆1∆= – R ∆ = – (0,18333⋅ 0,02)= | – 36,667⋅10-4. Отметим, что значе- | ||||||
ние смещения опоры ∆ берется в метрах (0,02 м). | |||||||
а) | A | B | C | D | |||
EJ 1 =EJ | ∆ | EJ 2 = 1,5 EJ | |||||
2 м | 10 м | 12 м | 2 м | ||||
x 1 ∆ | x 1 ∆ | ||||||
б) | о.с. | ||||||
M 1 | |||||||
1/10
в)
Q 1
R =0,1833
103,889
10,389
д)
Q ∆
е)
КН
КН
Рис. 6.24
3. Подставим значение ∆1∆ в уравнение метода сил:
6 x1∆−36,666⋅10−4=0,
из которого получим:
x1∆=6,111⋅10−4 EJ .
Обратим внимание, что усилия от смещения опоры (в данном случае
прямо пропорциональны значению жесткости на изгиб EJ.
Подставим в выражение x1∆ значение жесткости (EJ=1,7⋅105
лучим таким образом числовое значение момента над опорой B, возни-
кающего в результате кинематического воздействия:
x1∆=6,111⋅10−4⋅1,7⋅105=103,888кНм.
4. Эпюру M ∆ (рис. 6.24, г) построим умножением эпюры M1 на
полученное значение x1∆ : M ∆= M 1⋅ x1∆.
96
5. Кинематическую проверку правильности построения эпюры M ∆ выполним по выражению (6.12):
1 | ⋅ M∆ | 1 | 10 |
|
| 1 | 12 |
| 623,333 | |||||||||||||||||
M | dx = | |||||||||||||||||||||||||
| (2 | ⋅1⋅103,889) | + |
|
| (2 | ⋅1⋅103,889) | = | = | |||||||||||||||||
∑∫ | EJ | 6 | 6 | 1,7 ⋅105 | ||||||||||||||||||||||
EJ | 1,5EJ | |||||||||||||||||||||||||
= 36,667
2019-08-13 | 336 | Обсуждений (0) |
5.00
из
|
Обсуждение в статье: Расчет неразрезной балки методом сил |
Обсуждений еще не было, будьте первым... ↓↓↓ |
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...
Система поиска информации
Мобильная версия сайта
Удобная навигация
Нет шокирующей рекламы